Эшелонирование — создание интервалов по высоте и расстоянию между находящимися в полёте воздушными судами с целью предотвращения опасного сближения и возможных аварийных ситуаций.

Контроль за эшелонированием осуществляет диспетчер в соответствии с действующими в стране нормативными документами, а при полетах по правилам визуальных полетов также и пилот воздушного судна.

Существуют и другие меры, призванные не допустить опасного сближения воздушных судов, например, система TCAS.

Эшелонирование осуществляется преимущественно при следовании воздушных судов по авиалиниям. В случае следования одиночных воздушных судов вне авиалиний (воздушных трасс или местных воздушных линий), в частности при выполнении авиационных работ, при выполнении испытательных полётов экспериментальной авиации и тренировочных полётов военной авиации, воздушному судну устанавливается определённая высота следования (или диапазон высот).